C'est le corrigé de base, avec la belle technique comme elle doit être !

// On crée l'élément conteneur
var mainDiv = document.createElement('div');
    mainDiv.id = 'divTP3';

// On place le texte dans des objets, eux-mêmes placés dans un tableau
// Par facilité, la création des nœuds textuels se fera dans la boucle
var languages = [
    { t: 'JavaScript', 
      d: 'JavaScript est un langage de programmation de scripts principalement utilisé dans les pages web interactives mais aussi coté serveur.' },
    { t: 'JScript', 
      d: 'JScript est le nom générique de plusieurs implémentations d\'ECMAScript 3 créées par Microsoft.' },
    { t: 'ActionScript',
      d: 'ActionScript est le langage de programmation utilisé au sein d\'applications clientes (Adobe Flash, Adobe Flex) et serveur (Flash media server, JRun, Macromedia Generator).' },
    { t: 'EX4', 
      d: 'ECMAScript for XML (E4X) est une extension XML au langage ECMAScript.' }
];

// On crée le paragraphe
var paragraph     = document.createElement('p');
var paragraphText = document.createTextNode('Langages basés sur ECMAScript :');
paragraph.appendChild(paragraphText);


// On crée la liste, et on boucle pour ajouter chaque item
var defList = document.createElement('dl'),
    defTerm, defTermText,
    defDefn, defDefnText;

for (var i = 0, c=languages.length; i < c; i++) {
    defTerm = document.createElement('dt');
    defDefn = document.createElement('dd');
	
    defTermText = document.createTextNode(languages[i].t);
    defDefnText = document.createTextNode(languages[i].d);
	
    defTerm.appendChild(defTermText);
    defDefn.appendChild(defDefnText);
	
    defList.appendChild(defTerm);
    defList.appendChild(defDefn);
}

// On insère le tout dans mainDiv
mainDiv.appendChild(paragraph);
mainDiv.appendChild(defList);

// On insère mainDiv dans le #output
document.getElementById('output').appendChild(mainDiv);